Le Musée des Beaux-arts et de la Dentelle d'Alençon est situé dans la Cour Carrée de la Dentelle, qui rassemble la Médiathèque, les Archives, le Conservatoire de musique et l'auditorium dans l'ancien collège des Jésuites réaménagé.

Le Musée des Beaux arts et de la Dentelle d'Alençon est un Musée de France, au sens de la loi relative aux musées de France du 4 Janvier 2002. D'après cette loi « Est considérée comme musée, au sens de la présente loi, toute collection permanente composée de biens dont la conservation et la présentation revêtent un intérêt public et organisée en vue de la connaissance, de l'éducation et du plaisir du public. »

La loi définit également les missions du musée :

•  Conserver, restaurer, étudier et enrichir leurs collections ;
•  Rendre leurs collections accessibles au public le plus large ;
•  Concevoir et mettre en œuvre des actions d'éducation et de diffusion visant à assurer l'égal accès de tous à la culture ;
•  Contribuer aux progrès de la connaissance et de la recherche ainsi qu'à leur diffusion.